【項（xiàng）目（mù）效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性（xìng）記錄一方（fāng）麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息（xī），而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤（yóu）其（qí）在某些（xiē）重要部門的檔（dàng）案（àn）資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項（xiàng）目團隊，而（ér）後製定（dìng）初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高（gāo）效高匹配（pèi）的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案（àn）室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在（zài）檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯（sù）的（de）檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及（jí）時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成（chéng）部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔（dàng）案出（chū）入口係統設備（bèi）到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交（jiāo）通管理（lǐ）係（xì）統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度係統協（xié）同（tóng）實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在（zài）平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實（shí）現了（le）人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資（zī）料管理（lǐ）場景（jǐng），解決（jué）了實體檔案（àn）信（xìn）息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍（bèi），投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以（yǐ）視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采（cǎi）用的視覺導航（háng）技（jì）術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器（qì）人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。