【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡（xún）航機（jī）器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國（guó）的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄（lù）一（yī）方麵表現在檔案的內（nèi）容（róng）上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息（xī），而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要（yào）部（bù）門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在（zài）接到這個（gè）項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流（liú）程方（fāng）案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目（mù）標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企（qǐ）業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和實體檔（dàng）案（àn）的分（fèn）離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）有限（xiàn）麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應（yīng）用（yòng）需求，傳（chuán）統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機（jī）構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器（qì）人技術的結（jié）合。

3.項目（mù）中（zhōng）采（cǎi）用的視覺導航（háng）技（jì）術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案（àn）室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管（guǎn）理的規範化（huà）、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。