【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體（tǐ）檔案的（de）無人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目（mù）背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在（zài）檔（dàng）案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快（kuài）速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人（rén），進（jìn）行（háng）實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫（kù）和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安（ān） 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規（guī）範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒（hé）緩存架（jià）、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等（děng）組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出（chū）入口（kǒu）係統設備到檔（dàng）案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS、無人（rén）車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔（dàng）案櫃4個部（bù）分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計（jì）等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理（lǐ）難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立（lì）體（tǐ）倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的（de）方案，是（shì）自動導航（háng）技術、視覺補（bǔ）償技術（shù）和協（xié）作機器人技術的結合（hé）。

3.項（xiàng）目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的（de）無人化和（hé）智能化管理。