【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案（àn）的特點是"原始性（xìng）"，這種原（yuán）始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親（qīn）筆（bǐ）簽署等（děng）都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性（xìng），才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資（zī）料（liào）等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的（de）檔案（àn）資料管理上，實體（tǐ）檔案具（jù）有（yǒu）不（bú）可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規（guī）劃。憑借（jiè）著良好的溝（gōu）通、豐富的（de）研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提（tí）升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化（huà）運行；

3、建立（lì）安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無（wú）人（rén）車AGV和立（lì）體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部（bù）分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實（shí）體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化（huà）、檔案數據統（tǒng）計等功（gōng）能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合（hé）作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管（guǎn）理（lǐ），實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉（bì）了最後一（yī）道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用（yòng）了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔（dàng）案進（jìn）行（háng）智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送（sòng）係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化（huà）和智能化管理。