【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的（de）親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首（shǒu）先由項目顧（gù）問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階（jiē）段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室（shì）部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能（néng）化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個（gè）檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智（zhì）能（néng）無人（rén）車AGV+立（lì）體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末（mò）端夾（jiá）爪執行（háng）機（jī）構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調（diào）度係統（tǒng）協同實（shí）現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可（kě）追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用（yòng）在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與（yǔ）傳送係統（tǒng），實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。