【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的（de）優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄（lù）一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的（de）親（qīn）筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案（àn）具有不（bú）可（kě）替代（dài）性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述（shù）】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組（zǔ）建（jiàn）線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項（xiàng）目（mù）實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係（xì）統WMS+無人車（chē）交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案（àn）架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔（dàng）案的隔離（lí），提升了（le）實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後（hòu）一道（dào）安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自（zì）動導航（háng）技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人（rén）技（jì）術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存（cún）取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統（tǒng）、調度（dù）係統的（de）結合，建（jiàn）設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。