【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長（zhǎng）期（qī）以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體（tǐ）檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在（zài）檔案的（de）內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理（lǐ）上，實體（tǐ）檔案具（jù）有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔（dàng）案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確（què）性和檔（dàng）案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能（néng）無（wú）人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載（zǎi）頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車（chē）AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部（bù）分，采用立體（tǐ）貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可（kě）追溯（sù）、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常（cháng）管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為（wéi）實體（tǐ）檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經（jīng）濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係（xì）統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協（xié）作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參（cān）考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保（bǎo）係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室（shì）內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。