【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室（shì）部署智能巡（xún）航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔（dàng）案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢（shì）和特點，實（shí）體檔案的（de）特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領（lǐng） 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記（jì）錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔（dàng）案（àn）室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作（zuò）機器人，結合（hé）檔（dàng）案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人（rén）化（huà）檔案室。主（zhǔ）要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部（bù）分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃（guì）4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通（tōng）過（guò）AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔（dàng）案（àn）數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實（shí）現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部（bù）檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采（cǎi）用的執（zhí）行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作（zuò）機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用（yòng）的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了（le）行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用（yòng）在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。