【項目（mù）效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機（jī）器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始（shǐ）性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式（shì）上（shàng），如當事（shì）人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重（chóng）要部門的檔（dàng）案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協（xié）作（zuò）機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉（cāng）儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式（shì）對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方（fāng）麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離（lí）。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了（le）實體檔案信息（xī）化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實（shí）現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成（chéng）熟（shú）方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾（jiá）取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智（zhì）能機器人（rén）實（shí）體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確（què）性和（hé）檔（dàng）案管（guǎn）理的規（guī）範化、智能化，實現檔（dàng）案的（de）無人化和智能化管理。