【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實（shí）的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖（tú）書、情報（bào）、資料等其它信息（xī），而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部（bù）檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後（hòu），首先（xiān）由（yóu）項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設（shè）計，在有限（xiàn）的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備（bèi）到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能（néng）無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結（jié）合檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合（hé）作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無（wú）人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息（xī）化管理難題，為實體（tǐ）檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是（shì）立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展（zhǎn）了（le）協作機械手（shǒu）的工作（zuò）空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自（zì）動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存（cún）取與傳（chuán）送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。