【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案（àn）的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如（rú）當（dāng）事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資（zī）料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述（shù）】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先（xiān）由項目顧問（wèn）評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積（jī）內實（shí）現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩（huǎn）存庫（kù）位；

3.協（xié）作機器（qì）人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案（àn）：

主要（yào）組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在（zài）檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉（cāng）庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係（xì）統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔（dàng）案存取、存取記（jì）錄（lù）可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需（xū）求方與（yǔ）解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的（de）安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的（de）解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實（shí）現了準確執（zhí）行的方案，是自（zì）動導航技術、視（shì）覺補償技（jì）術（shù）和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾（jiá）取係（xì）統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合（hé），建（jiàn）設智能機器人實體檔案（àn）自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理（lǐ）。