【項目效益（yì）】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊（cè）實（shí）體（tǐ）檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表（biǎo）現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才（cái）使得檔（dàng）案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑（píng）證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔（dàng）案（àn）具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所（suǒ）有資料整理、調（diào）取基（jī）本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目（mù）後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良（liáng）好（hǎo）的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔（dàng）案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全（quán）、可追溯的檔案管（guǎn）理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確（què）性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分（fèn），實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統（tǒng）從實（shí）際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔（dàng）案（àn）存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技（jì）術、視覺補償技（jì）術和協作機器（qì）人技術的（de）結（jié）合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等（děng）功能，通（tōng）過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全（quán）性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。