【項目（mù）效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案（àn）室，所（suǒ）有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提（tí）升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提（tí）升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階（jiē）段。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案（àn）的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管（guǎn）理軟件係（xì）統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能（néng）無人車（chē）AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入（rù）口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係（xì）統（tǒng）分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管（guǎn）理（lǐ），快速實現了檔案存（cún）取、存（cún）取記錄可追溯、借閱（yuè）審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作（zuò）機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術（shù）的結（jié）合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人（rén）對實（shí）體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的（de）安（ān） 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。