【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案（àn）在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優（yōu）勢和特點（diǎn），實（shí）體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性（xìng）。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目（mù）顧（gù）問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設（shè）計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項（xiàng）目實（shí）施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對（duì）檔案盒進行準確（què）的識別、抓取（qǔ）和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組（zǔ）成部分，實現檔案（àn）盒智（zhì）能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動（dòng）。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安（ān） 全性的實體檔（dàng）案（àn）管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現（xiàn）了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以（yǐ）頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導（dǎo）航技術、視覺補償技術（shù）和協（xié）作機（jī）器人（rén）技術（shù）的結（jié）合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通（tōng）管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對（duì）檔案進行智（zhì）能管（guǎn）理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理。