【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某（mǒu）些方麵具有數字檔案（àn）不具備（bèi）的優勢和特點，實（shí）體（tǐ）檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的（de）形（xíng）式上，如當（dāng）事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔（dàng）案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊（duì），而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高（gāo）效高匹（pǐ）配的（de）工藝流程（chéng）方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存（cún）取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間（jiān）內（nèi）增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對（duì）檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行（háng）機（jī）構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智（zhì）能（néng）化在檔（dàng）案出入口係統設備（bèi）到（dào）檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目（mù）中的應用（yòng）需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而（ér）確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化（huà），實現（xiàn）檔案的無人化（huà）和智能化管理。