【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔（dàng）案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理（lǐ）以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項（xiàng）目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由（yóu）項目顧問評（píng）估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機（jī）器（qì）人三維度立體（tǐ）空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的（de）穩定（dìng）性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯（sù）、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體（tǐ）檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題（tí），為實體檔案（àn）、資（zī）料的安（ān） 全關閉了最後（hòu）一（yī）道（dào）安（ān） 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推（tuī）廣（guǎng）。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為（wéi）AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業（yè）內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智（zhì）能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。