【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行（háng）實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而（ér）且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真（zhēn）實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整（zhěng）理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放（fàng）；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加（jiā）6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智（zhì）能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用（yòng）於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的（de）解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩（wěn）定（dìng）可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在（zài）檔案室內（nèi），對檔案（àn）進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對（duì）實（shí）體檔（dàng）案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔（dàng）案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。