【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航（háng）機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記（jì）錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要（yào）部（bù）門（mén）的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具（jù）有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定（dìng）初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集（jí）中（zhōng）管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自（zì）動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智能化（huà）運行；

3、建立（lì）安 全（quán）、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提（tí）升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案（àn）盒（hé）進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機（jī）構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案（àn）架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱（yuè）審批（pī）信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構和協作機械手，以（yǐ）頂升（shēng）機構擴（kuò）展了協作機（jī）械手的工（gōng）作（zuò）空間，以（yǐ）視覺（jiào）係統補償了開放係（xì）統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗（yàn）與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的（de）結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查（chá）詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔（dàng）案（àn）的無人（rén）化和智能化管理。