【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形（xíng）式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導（dǎo）者（zhě）的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊（duì），而後製定（dìng）初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目（mù）梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔（dàng）案的分離（lí），提升幹部（bù）檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的（de）基礎上（shàng）優（yōu）化設計，在有（yǒu）限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構（gòu）等（děng）組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通（tōng）管（guǎn）理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理（lǐ）係統，提供更好的（de）穩定性和安（ān） 全性的（de）實體（tǐ）檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案（àn）的（de）安 全（quán）級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題（tí），為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為（wéi）當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送（sòng）工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理（lǐ）。