【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調（diào）取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首（shǒu）先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台（tái）研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步（bù）設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高（gāo）匹（pǐ）配的工（gōng）藝（yì）流程方案（àn），很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階（jiē）段。

項目梳理如下（xià）：

目（mù）標：

檔案（àn）室（shì）集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔（dàng）案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升（shēng）查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車（chē）的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係（xì）統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作（zuò）機器人，結合檔（dàng）案管理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的（de）合作（zuò）。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程（chéng）造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機（jī）構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參（cān）考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管（guǎn）理，實現智（zhì）能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規（guī）範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。