【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業（yè）背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目（mù）團隊（duì），而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的（de）基礎上（shàng）優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交（jiāo）通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用（yòng）需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的（de）形（xíng）式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械（xiè）手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償（cháng）技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對（duì）實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器（qì）人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。