【項目效益】

通過立（lì）體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能（néng）化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期（qī）以來，我國的檔（dàng）案資料（liào）管理以實體檔案為（wéi）主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不（bú）具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性（xìng）記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵（miàn）表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利（lì）用，在有限麵積內（nèi）實（shí）現6萬餘冊實（shí）體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機（jī）器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的（de）檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器（qì）人可以對檔案盒進行（háng）準確的（de）識別（bié）、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分（fèn）為倉庫管理（lǐ）係統（tǒng）WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人（rén）車（chē）AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分（fèn），采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合（hé）檔案（àn）管理係（xì）統，倉儲管理（lǐ）係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔（dàng）案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵（miàn）實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係（xì）統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作（zuò）機械（xiè）手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空（kōng）間（jiān），以視覺係統補償了（le）開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調（diào）度係統的結（jié）合（hé），建設智能機器（qì）人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。