【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以（yǐ）實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方（fāng）麵具有（yǒu）數字（zì）檔（dàng）案不具備（bèi）的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出（chū）真實的原始（shǐ）性（xìng）。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其（qí）它（tā）信息，而具（jù）有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集（jí）中管（guǎn）理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以（yǐ）提升企（qǐ）業自動化水平，實（shí）現（xiàn）人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離（lí），提升（shēng）幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部（bù）署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯（sù）的檔案管（guǎn）理（lǐ）軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有（yǒu）限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機（jī）構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案（àn）櫃4個（gè）部（bù）分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案（àn）管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的（de）實體（tǐ）檔案（àn）管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與（yǔ）檔案的隔（gé）離，提（tí）升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安（ān） 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中（zhōng）的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍（bèi），投入（rù）成本較高（gāo）、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手（shǒu）的工作空間，以視（shì）覺係統補償（cháng）了開放係統（tǒng）中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人（rén）應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及（jí）時性、準確性和檔（dàng）案管（guǎn）理（lǐ）的規範化、智能化，實（shí）現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。