【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人（rén），進行（háng）實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在（zài）檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資（zī）料等其（qí）它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某（mǒu）公司（sī）檔（dàng）案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案（àn）室（shì）集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保（bǎo）密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的（de）研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案（àn）室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規（guī）範化。

難點：

1.協作（zuò）機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人（rén）車交通管理（lǐ）係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入（rù）口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部（bù）分（fèn），采用立體貨架的方式對（duì）檔案（àn）進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係（xì）統，提供更好（hǎo）的（de）穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化（huà）、檔案數據統計等（děng）功能，在（zài）檔（dàng）案日常管理（lǐ）方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級（jí）別高的檔（dàng）案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的（de）集成，確（què）保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸（zhóu）機（jī）器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。