【項目（mù）效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案（àn）室部（bù）署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的（de）內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領（lǐng） 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄（lù）性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其（qí）在某些重要（yào）部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施（shī）】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借（jiè）著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設（shè）計（jì）經驗、高效高（gāo）匹配的（de）工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管（guǎn）理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存（cún）取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可（kě）追（zhuī）溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提（tí）升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應（yīng）用觸（chù）發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩（wěn）定性（xìng）和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方（fāng）麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔（gé）離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的（de）應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍（bèi），投入（rù）成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放（fàng）係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器（qì）人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送（sòng）工（gōng）作，從而確保（bǎo）查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。