【項目效（xiào）益】

通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔（dàng）案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才（cái）使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其（qí）在某些重要部門的（de）檔案資料管理（lǐ）上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室（shì），所有資料整理（lǐ）、調取基（jī）本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實（shí）體檔案的分（fèn）離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過（guò）AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際（jì）應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提（tí）供更好的穩定（dìng）性和（hé）安 全性（xìng）的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案（àn）的（de）完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上（shàng）完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案（àn）管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔（dàng）案管理領（lǐng）域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性（xìng）差。本（běn）項目中采（cǎi）用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協（xié）作機（jī）器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅（qū）動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人（rén）應用技術（shù）均（jun1）采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器（qì）人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。