【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為（wéi）主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具（jù）備的（de）優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以（yǐ）提升企業自動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項（xiàng）目實施階段（duàn）。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立（lì）安 全（quán）、可追（zhuī）溯（sù）的檔（dàng）案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作（zuò）機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合（hé）檔案管理（lǐ）係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分（fèn），實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協（xié）作機器人，結合（hé）檔案（àn）管（guǎn）理係（xì）統，倉儲管理（lǐ）係（xì）統（tǒng），AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔（dàng）案存取（qǔ）、存取記（jì）錄可追溯、借閱（yuè）審（shěn）批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與（yǔ）解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一（yī）道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航（háng）技術（shù）、視覺補償技（jì）術和協作（zuò）機器人技（jì）術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參（cān）考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了（le）行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實（shí）現檔案的（de）無人化和智能化（huà）管理。