【項目效益】

通過立體（tǐ）空（kōng）間利用（yòng），在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器（qì）人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容（róng）上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以提升企業自（zì）動化（huà）水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔（dàng）案（àn）的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維（wéi）度立體空（kōng）間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作（zuò）機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協（xié）同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾（jiá）爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個（gè）部（bù）分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於（yú）安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍（bèi），投（tóu）入成本較高、經濟性（xìng）差（chà）。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作（zuò）機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協（xié）作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度（dù）係（xì）統的結（jié）合（hé），建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的（de）無人（rén）化和智能（néng）化管理。