【項目效益（yì）】

通過立體空間利（lì）用，在（zài）檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積（jī）內實現6萬（wàn）餘（yú）冊（cè）實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案（àn）不具備的（de）優（yōu）勢和（hé）特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正（zhèng）是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實（shí）體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進（jìn）入項目（mù）實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目（mù）標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平（píng），實（shí）現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案（àn）室部署智（zhì）能（néng）巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎（chǔ）上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔（dàng）案盒進（jìn）行準確的識別、抓取（qǔ）和（hé）存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統協同實現（xiàn）無人化檔（dàng）案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案（àn）盒（hé）緩存架、竹（zhú）節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進（jìn）行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔（dàng）案管理，快速實（shí）現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與（yǔ）檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現（xiàn）了實（shí）體檔案的（de）無人化管理（lǐ），實（shí）現了人與檔案（àn）的（de）隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目（mù）中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了（le）協（xié）作機械手（shǒu）的工（gōng）作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了（le）準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺（jiào）導航（háng）技（jì）術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係（xì）統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定（dìng）可（kě）靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理（lǐ），實現智能機器（qì）人對實體（tǐ）檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送（sòng）係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自（zì）動存（cún）取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的（de）安 全性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案（àn）管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。