【項（xiàng）目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部（bù）署智（zhì）能巡航機器人，進行（háng）實體檔（dàng）案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期（qī）以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別（bié）於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具（jù）有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人（rén）工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分離（lí），提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由（yóu）項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的（de）信任，並快速（sù）進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫（kù）和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理（lǐ）軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體（tǐ）、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在（zài）檔案出（chū）入口係統設備到檔案（àn）架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用（yòng）立體貨架的（de）方（fāng）式對檔案進行存（cún）儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸（chù）發（fā）定製庫（kù）位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現（xiàn）了（le）實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立（lì）體倉庫的（de）形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構（gòu）為AGV搭（dā）載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機（jī）械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術（shù）和（hé）協作機器人技術（shù）的（de）結合。

3.項目中采用（yòng）的（de）視覺（jiào）導航（háng）技術、差（chà）速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最（zuì）成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩（wěn）定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存（cún）取與傳（chuán）送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存（cún）取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。