【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要（yào）部門的檔案資（zī）料管（guǎn）理（lǐ）上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業（yè）背景（jǐng）】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平（píng），實現人和實體檔（dàng）案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著（zhe）良好的溝通、豐富（fù）的研（yán）發設（shè）計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和（hé）存放（fàng）。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作（zuò）機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾（jiá）爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發（fā）定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理（lǐ），快（kuài）速（sù）實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適（shì）用於安 全級（jí）別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目（mù）中的（de）應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本（běn）項目中采用（yòng）的（de）執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以（yǐ）視覺係統（tǒng）補償（cháng）了開放係統中（zhōng）的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管（guǎn）理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管（guǎn）理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送（sòng）係統（tǒng），實（shí）現檔案室內實體（tǐ）檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。