【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無（wú）人存取（qǔ）、高效（xiào）盤庫（kù）和設備智能（néng）化運行；在有限麵積（jī）內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢（shì）和特點（diǎn），實體檔案（àn）的（de）特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案的（de）內容上，另一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等（děng）都（dōu）表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報（bào）、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的（de）保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔（dàng）案存放（fàng）；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔（dàng）案（àn）管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有（yǒu）限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設（shè）計（jì）團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功（gōng）能（néng），在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在（zài）平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機（jī）構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準（zhǔn）確（què）執（zhí）行的方案，是自動導（dǎo）航技（jì）術、視覺補償（cháng）技術和協作（zuò）機器（qì）人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架（jià）、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。