【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手（shǒu）稿（gǎo）、領 導（dǎo）者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企（qǐ）業背景】

某（mǒu）公司檔案室（shì），所有資料整理、調取（qǔ）基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到（dào）這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完（wán）善項目後，利用平台研（yán）發團隊（duì）資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定（dìng）初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提（tí）升企業自動（dòng）化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取（qǔ）和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統（tǒng）WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車（chē）AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案（àn）管理，快速（sù）實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔（dàng）案（àn）的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的（de）隔離，提升了實（shí）體檔（dàng）案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案（àn）信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目（mù）中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參（cān）考管理係統（tǒng）、協作機器人（rén）應（yīng）用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案（àn）進行智能管理，實現（xiàn）智能（néng）機器人對實體檔案的自動存（cún）取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調（diào）度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能（néng）化（huà）管理。