【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人（rén），進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期（qī）以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始（shǐ）性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案（àn），定製智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由（yóu）項目顧（gù）問評估梳理、完善項目（mù）後，利（lì）用平台研發團隊資源組（zǔ）建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發（fā）設計（jì）經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔（dàng）案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設（shè）備智能（néng）化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的（de）識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係（xì）統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架（jià）的方式（shì）對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取（qǔ）記錄（lù）可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案（àn）數據統計等（děng）功能，在（zài）檔案日常管理（lǐ）方麵實（shí）現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案（àn）的（de）安 全（quán）級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題（tí），為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造（zào）價為當前係統的三（sān）倍，投（tóu）入成本較高、經濟（jì）性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執（zhí）行的方（fāng）案，是自（zì）動導（dǎo）航技術、視覺（jiào）補償（cháng）技術和協（xié）作機器人技術的（de）結（jié）合。

3.項目（mù）中采用（yòng）的視覺導航（háng）技術、差速（sù）驅動（dòng）技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內（nèi）實體檔案（àn）的自動存取與（yǔ）傳送工作，從（cóng）而確（què）保查詢檔案的安 全（quán）性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。