【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特（tè）點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等（děng）都（dōu）表（biǎo）現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄（lù）性（xìng），才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室（shì）集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔（dàng）案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現（xiàn）無（wú）人化檔案（àn）室。主要包含車體（tǐ）、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部（bù）分（fèn），采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體（tǐ）檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據（jù）統計（jì）等功能，在（zài）檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的（de）形式，其工程造價為當（dāng）前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是（shì）自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項（xiàng）目中（zhōng）采用的視覺（jiào）導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智（zhì）能機（jī）器（qì）人對實（shí）體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實（shí）現檔案室（shì）內實體（tǐ）檔案（àn）的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。