【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內（nèi）實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上（shàng）項目（mù）團隊，而（ér）後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案（àn）的分離（lí），提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間（jiān）內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人（rén）可以對檔案（àn）盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體（tǐ）檔（dàng）案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快（kuài）速實現（xiàn）了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於（yú）安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以（yǐ）頂升（shēng）機構擴（kuò）展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統（tǒng）中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成（chéng），確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管（guǎn）理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）與傳送（sòng）工作，從（cóng）而確保（bǎo）查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能（néng）化管理。