【項目（mù）效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運（yùn）行（háng）；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目（mù）背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目（mù）後，利用平台（tái）研發團隊（duì）資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒（hé）進行（háng）準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人（rén）化檔案室。主（zhǔ）要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無（wú）人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用（yòng）觸發定製（zhì）庫（kù）位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全（quán）性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一（yī）道（dào）安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉（cāng）庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補（bǔ）償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結（jié）合，建設智能機器（qì）人實（shí）體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。