【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔（dàng）案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司（sī）的信任（rèn），並快（kuài）速進入項（xiàng）目實施（shī）階段。

項目（mù）梳理如下（xià）：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密（mì）性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實（shí）現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有（yǒu）限的空（kōng）間內增加6個檔（dàng）案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末（mò）端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分（fèn），采用（yòng）立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功（gōng）能，在檔（dàng）案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應（yīng）用（yòng）需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了（le）行業內最成熟（shú）方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功（gōng）能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與（yǔ）傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規（guī）範化、智（zhì）能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管（guǎn）理。