【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄（lù）一（yī）方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上（shàng），如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替（tì）代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔（dàng）案（àn）室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自（zì）動（dòng）化水平，實（shí）現人和實體檔案的（de）分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得（dé）了該公（gōng）司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項（xiàng）目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業（yè）自動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難（nán）點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取（qǔ）和存放。

方（fāng）案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含（hán）車（chē）體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化（huà）在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際（jì）應（yīng）用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了（le）人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別（bié），適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍（bèi），投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升（shēng）機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償（cháng）了（le）開放（fàng）係統中的偏差（chà），最終（zhōng）實現了準確執行（háng）的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機（jī）器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智（zhì）能化管理（lǐ）。