【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在（zài）檔（dàng）案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我（wǒ）國的檔案資料管（guǎn）理以實（shí）體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點（diǎn）是"原（yuán）始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息（xī），而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後（hòu），首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如（rú）下（xià）：

目標：

檔案（àn）室（shì）集（jí）中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企（qǐ）業（yè）自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行（háng）準確（què）的識別、抓取和存（cún）放。

方案（àn）：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案（àn）室。主要（yào）包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流（liú）動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的（de）形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成（chéng）本（běn）較高、經（jīng）濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機（jī）器（qì）人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能（néng），通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案（àn）室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。