【項目（mù）效益】

通（tōng）過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長（zhǎng）期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主（zhǔ），而且實體檔案（àn）在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢（shì）和特（tè）點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表（biǎo）現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區（qū）別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在（zài）某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統（tǒng），以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人（rén）和（hé）實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲（yún）在（zài）接（jiē）到這個項（xiàng）目後（hòu），首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善（shàn）項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的（de）研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項（xiàng）目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中（zhōng）管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有（yǒu）限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔（dàng）案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係（xì）統實（shí）現了（le）實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔（dàng）案信息化管理難題（tí），為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求（qiú），傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最（zuì）終（zhōng）實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技（jì）術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的（de）自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案（àn）自（zì）動存取與傳送（sòng）係統，實（shí）現檔（dàng）案室（shì）內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案（àn）的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理（lǐ）。