【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料（liào）管理以實體（tǐ）檔（dàng）案為主，而且實體（tǐ）檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的（de）親（qīn）筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔（dàng）案的原始記（jì）錄性（xìng），才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為（wéi）人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密（mì）性（xìng）。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存（cún）放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體（tǐ）檔案的（de）無人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難（nán）點：

1.協作機（jī）器人三維度（dù）立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背（bèi）負協（xié）作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升（shēng）機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備（bèi）到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交（jiāo）通（tōng）管（guǎn）理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實（shí）現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應（yīng）用（yòng）觸發定製（zhì）庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案（àn）日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體（tǐ）檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安（ān） 全級（jí）別，適用於安 全級別（bié）高的檔（dàng）案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解（jiě）決（jué）方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技（jì）術、差速（sù）驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動（dòng）軸（zhóu）機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案（àn）暫（zàn）存架、WMS係（xì）統、調（diào）度係統的（de）結合（hé），建設智能機器人實體檔案（àn）自動存（cún）取與傳送係統（tǒng），實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。