【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔（dàng）案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上（shàng），另一方（fāng）麵表現在（zài）檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室（shì），所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項（xiàng）目實施】

橙（chéng）色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳（shū）理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工（gōng）藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤（pán）庫和設備（bèi）智能化（huà）運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎（chǔ）上優化設計，在有（yǒu）限的空間（jiān）內增加（jiā）6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人（rén）化（huà）檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節（jiē）式舉升（shēng）機構、末端（duān）夾爪執（zhí）行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係（xì）統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實（shí）體（tǐ）檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行（háng）業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機（jī）器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工（gōng）作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化（huà）管理。