【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔（dàng）案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備（bèi）的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的（de）內容上，另（lìng）一方麵表現在檔（dàng）案的形（xíng）式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得（dé）檔案區（qū）別於圖書、情報（bào）、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項（xiàng）目（mù）顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的（de）無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人（rén）與（yǔ）檔（dàng）案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效（xiào）果（guǒ）：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協（xié）作（zuò）機械手的工作（zuò）空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現（xiàn）了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術（shù）均采（cǎi）用了行業（yè）內最成熟（shú）方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係（xì）統、調度係統的（de）結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。