【項目效益】

通過（guò）立體空（kōng）間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案（àn）的（de）無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化（huà）水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範（fàn）化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車（chē）載檔案（àn）盒（hé）緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人（rén），結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取（qǔ）。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理（lǐ），快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離（lí）。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理（lǐ），實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較（jiào）高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機（jī）器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對（duì）實體檔（dàng）案（àn）的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能（néng），通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器（qì）人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合（hé），建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。